博士力士樂伺服HDS驅(qū)動器維修

博士力士樂伺服HDS系列維修，專業(yè)HDS維修，免費檢測，收費zui低，配件齊全，24小時：王工

上海渠利自動化設(shè)備有限公司，是上海一家專業(yè)銷售博士力士樂伺服驅(qū)動器及電機的，專業(yè)維修博士力士樂伺服的公司，公司有從事博士力士樂維修經(jīng)驗豐富的維修人員，公司力士樂專業(yè)的維修測試平臺，保證以，zui快的速度幫您解決問題……

    力士樂伺服HDS系列：HDS02.1,HDS02.2,HDS03.1,HDS03.2,HDS04.1,HDS04.2……，維修配件充足，技術(shù)*，收費優(yōu)惠！

     公司主要維修博士力士樂伺服驅(qū)動器/伺服電源/伺服電機，公司有專業(yè)的測試平臺（歡迎廣大客戶來公司參觀）。公司庫存大量的二手力士樂產(chǎn)器，包括，驅(qū)動器，電源，電機，軸卡，編碼器……

部分二手庫存產(chǎn)品：

HCS03.1E-W0070

HMV01.1E-W0030

HMS01.1N-W0054

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

DKC02.3-040-7-FW

DKC11.3-040-7-FW

DKC01.3-040-7-FW

DKC01.1-040-7-FW

DKC05.3-040-7-FW

DKC01.1-040-3-FW(FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

DKC01.1-030-3-FW(FWR-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

HDS02.2-W040N-HS23-0

HDS02.1-W040N-HS12-0

TDM1.4-100-300-W1-000

TDM1.2-050-300-W1-220

TDM1.2-100-300-W1-000

TDM1.3-100-300-W1-000

TDM3.2-20-300-W0

HAM1.2-15

DDS2.1-W100-D

DDS2.1-W025-D

DDS2.1-W050-D

TVD1.2-15-03

NFD03.1-480-016(INDRAMAT)

HDS04.2-W200N-HS84-01-FW

HDS04.1-W200N-HS12-01-FW

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS

HCS03.1E-W100-A-05-NPBU

DKC01.3-200-7-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS

HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.2

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.4

DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

HCL01.1C-02M4-A-007-NNNN

HMS01.1-W0070-A-07-NNNN

HVE03.2-W030

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

DKC02.3-100-7-FW

HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

ECN 1313 512 62S12-71 I2C03

HMV01.1R-W0065-A007-NNNN

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

HVE04.2-W075N

HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN

DDC01.2-N100A-DL01-01-FW

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

HVE02.2-W018N

HDS04.2-W200N-HS79-01-FW

伺服電機庫存型號：

SP 60-M1-4

SP 75-M2-16

MKD025B-144-KG1-UN

MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

MDD041B-N-100-N2G-050PB0

MKD025B-144-KG0-KN

MKD090B-047-KP1-KS

MHD071B-001-NG0-UN

MKD071B-061-KG1-KN

MDD071A-N-030-N2S-095GB0

MDD090B-N-020-N21-110PA0

MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001

MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0

MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001

MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250

MKD041B-144-GG0-KN

MKD071B-061-GP0-KN

MKD090B-047-GPO-KN

MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN

MHD071B-061-PG0-UN

MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1

MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN

MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

2AD100C-B050B1-AS03-A2N1

MDD071B-N-040-N2T-095GB0

MKD041B-144-KP0-KN

MKD090B-047-KG1-KN

MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250

MDD071C-N-040-N2T-095GB2

MDD090C-N-030-N2M-110GB0

MDD112C-N-030-N2M-130GB0

MDD112D-N-030-N2M-130GB0

MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1

MKD041B-144-KG1-KN

MKD090B-047-KG1

MKD071B-061-KG0-KN

MKD112D-027-GG0-BN

MHD115C-024-NG0-AA

MKD071B-061-KG0

MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

錯誤診斷信息

F205 凸輪軸故障

F207 切換至未初始化運行模式

F208 UL 電機類型已變

F209 PL 負載參數(shù)默認值

F211 DISC – Error （#1 錯誤）

F212 DISC – Error no.2（#2 錯誤）

F212 DISC – Error no.3（#3 錯誤）

F212 DISC – Error no.4（#4 錯誤）

F217 未接冷卻風(fēng)扇

F218 放大器過熱關(guān)機

F219 電機過熱關(guān)機

F220 制動電阻器過載關(guān)機

F221 電機溫度監(jiān)視缺陷

F223 停車軸線初始化過程中的錯誤

F224 超過zui大制動時間

錯誤診斷信息 F

F205 凸輪軸故障

F207 切換至未初始化運行模式

F208 UL 電機類型已變

F209 PL 負載參數(shù)默認值

F211 DISC – Error （#1 錯誤）

F212 DISC – Error no.2（#2 錯誤）

F212 DISC – Error no.3（#3 錯誤）

F212 DISC – Error no.4（#4 錯誤） .

F217 未接冷卻風(fēng)扇.

F218 放大器過熱關(guān)機

F219 電機過熱關(guān)機

F220 制動電阻器過載關(guān)機

F221 電機溫度監(jiān)視缺陷

F223 停車軸線初始化過程中的錯誤

F224 超過zui大制動時間

F277 電流測量補償錯誤

F281 主回路故障

F288 EMD 模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤

F291 EMD 模塊超時

F292 EMD 模塊過熱

F294 Ecox 客戶端超時

F296 EcoX 客戶端數(shù)量不正確

F297 EcoX 客戶端錯誤

F386 電源模塊沒有就緒信號

F401 雙MST 故障關(guān)機

F402 雙MDT 故障關(guān)機

F403 通信階段關(guān)機

F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤

F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤

F406 無就緒信號階段切換

F407 主通信初始化過程中的錯誤

F411 雙SST 故障關(guān)機

F434 緊急停機

F629 超過正行程極限

F630 超過負行程極限

F634 緊急停機.

F643 探測出正行程極位開關(guān)

診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說明

指令診斷信息 B、C 和D

B100 指令釋放電機制動器

B101 不啟用指令

B200 制動器檢查指令

B201 只在驅(qū)動器啟用下進行制動器檢查

B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤

B203 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低

B300 后備工作內(nèi)存程序指令

C100 通訊階段3 傳輸檢查

C101 無效通信參數(shù)（S-0-0021）

C102 通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021） .

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

C105 配置長度大于MDT zui大長度

C106 AT 的配置IDN 不可配置

C107 配置長度大于AT zui大長度

C108 時間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時間

C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)

C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.

C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤

C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）

C115 T2 數(shù)值太小.

C118 MDT 配置順序錯誤

C200 通訊階段4 傳輸檢查

C201 無效參數(shù)（S）（->S-0-0022）

F296 EcoX 客戶端數(shù)量不正確

在 EcoX 服務(wù)器端的參數(shù)P-0-0430，EcoX 配置中，須輸入EcoX

客戶端數(shù)量。如果服務(wù)器端在掃描客戶端時，發(fā)現(xiàn)EcoX 客戶

端數(shù)量與參數(shù)化數(shù)值不對應(yīng)，即產(chǎn)生報警E296EcoX 客戶端數(shù)

量不正確。

EcoX 服務(wù)器端循環(huán)掃描EcoX 客戶端，直至其數(shù)量與EcoX 客

戶端參數(shù)化數(shù)量對應(yīng)。如果啟動報警E296，同時您試圖設(shè)定

控制器啟用信號，即產(chǎn)生錯誤F296。

錯誤原因：

1） coX 總線未正確連接；

2） EcoX 總線受到干擾；

3） 在 EcoX 客戶端和/或服務(wù)器端中未確定EcoX 總線的參數(shù)；

4） EcoX 客戶端電源電壓被切斷。

排除措施：

1） 查 EcoX 總線接線；

2） 檢查 EcoX 總線；

3） 檢查參數(shù)化；

4） 檢查 EMD 模塊電源電壓。

F297 EcoX 客戶端錯誤

如果在 EcoX 客戶端中出現(xiàn)錯誤（如F292 EMD 模塊過熱），

會經(jīng)EcoX 接口傳送到EcoX 服務(wù)器端。然后在EcoX 服務(wù)器端

中生成錯誤F297。

錯誤原因：

在一個 EcoX 客戶端中出現(xiàn)錯誤。

排除措施：

消除 EcoX 客戶端中的出錯原因，然后刪除EcoX 客戶端和

EcoX 服務(wù)器端中的錯誤信息。

F386 電源模塊沒有就緒信號

錯誤原因：

驅(qū)動控制器上的輸入信號 BbN（主回路就緒）為24V 信號，

即所連接的主回路不能發(fā)出運行就緒信號。

排除措施：

1） 檢查主回路；

2） 檢查主回路至驅(qū)動器上 BbN 輸入信號的連接；

3） 如果驅(qū)動器沒有單獨的電源，那么就關(guān)閉輸入監(jiān)控器。

另見 P-0-4062，監(jiān)控主回路；

另見功能說明“電流極限”。

SGP20 版本 診斷信息E 和診斷信息F 的說明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

F401 雙MST 故障關(guān)機

在兩個連續(xù)的 SERCOS 循環(huán)中，驅(qū)動器制器未收到主同步報文。

錯誤原因：

1） 光纖傳輸線中斷；

2） 燈光信號衰減太大；

3） SERCOS 接口（通用）出現(xiàn)故障。

排除措施：

1） 檢查 SERCOS 環(huán)中的所有光纖光學(xué)連接；

2） 測量光纖電纜中的衷減；

3） TX 與RX 之間的zui大衰減不得降至12.5dB 以下。

4） 更換驅(qū)動控制器中的 SERCOS 接口